Chaque joueur construit son armée à partir d'un ensemble de figurines pré-assemblées, qui peuvent être peintes et personnalisées pour s'adapter à la stratégie de jeu. Les figurines sont accompagnées de cartes de commandement qui permettent aux joueurs de déployer des tactiques spéciales, de renforcer leur position sur le champ de bataille, ou de donner des ordres à leurs troupes.

Le jeu se déroule en plusieurs tours, au cours desquels les joueurs alternent pour activer leurs unités et les déplacer sur le terrain, utiliser des compétences spéciales, ou engager des combats contre les troupes ennemies. Les joueurs doivent prendre en compte la disposition du terrain, les capacités de leurs unités, et les objectifs de la partie pour remporter la victoire.

En plus du jeu de base, il existe de nombreuses extensions pour Star Wars Legion, qui ajoutent de nouvelles figurines, cartes de commandement et scénarios de jeu pour enrichir l'expérience de jeu.